1. Αρχή λειτουργίας του προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού:
Προς το παρόν, τα κύρια προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού χρησιμοποιούν όλοι τον επεξεργαστή ψηφιακού σήματος (DSP) ως τον πυρήνα ελέγχου, ο οποίος μπορεί να πραγματοποιήσει πιο σύνθετο αλγόριθμο ελέγχου και να πραγματοποιήσει ψηφιοποίηση, δικτύωση και διανοητική.Οι συσκευές ισχύος χρησιμοποιούν γενικά την έξυπνη μονάδα ισχύος (IPM) ως τον πυρήνα του κυκλώματος κίνησης, το εσωτερικό ολοκληρωμένο κύκλωμα κίνησης IPM και έχει υπέρταση, υπερένταση, υπερθέρμανση, υπόταση και άλλο κύκλωμα προστασίας ανίχνευσης σφαλμάτων, στο κύριο κύκλωμα προστέθηκε επίσης κύκλωμα μαλακής εκκίνησης , προκειμένου να μειωθεί ο αντίκτυπος της διαδικασίας εκκίνησης στον οδηγό.Η μονάδα τροφοδοσίας ισχύος διορθώνει πρώτα την τριφασική ισχύ εισόδου ή το ηλεκτρικό ρεύμα μέσω του τριφασικού κυκλώματος ανορθωτή πλήρους γέφυρας για να αποκτήσει το αντίστοιχο συνεχές ρεύμα.Ο τριφασικός σύγχρονος σερβοκινητήρας AC μόνιμου μαγνήτη κινείται από τον τριφασικό ημιτονοειδές μετατροπέα τάσης PWM.Η όλη διαδικασία της μονάδας κίνησης ισχύος μπορεί να περιγραφεί απλά ως διαδικασία AC-DC-AC.Το κύριο τοπολογικό κύκλωμα του AC-DC είναι το τριφασικό κύκλωμα ανεξέλεγκτου ανορθωτή με πλήρη γέφυρα.
Με τη μεγάλης κλίμακας εφαρμογή του σερβο συστήματος, η χρήση του σερβομηχανισμού, ο εντοπισμός σφαλμάτων του σερβομηχανισμού, η συντήρηση του σερβομηχανισμού είναι πιο σημαντικά τεχνικά θέματα στη σημερινή σερβομηχανή, όλο και περισσότεροι πάροχοι υπηρεσιών τεχνολογίας βιομηχανικού ελέγχου για την τεχνολογία σερβομηχανισμού σε βάθος έρευνα .
Το πρόγραμμα οδήγησης Servo είναι ένα σημαντικό μέρος του σύγχρονου ελέγχου κίνησης, το οποίο χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ και κέντρα μηχανικής κατεργασίας CNC και σε άλλο εξοπλισμό αυτοματισμού.Ειδικά, το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη εναλλασσόμενου ρεύματος έχει γίνει ένα hotspot έρευνας στο εσωτερικό και στο εξωτερικό.Ο αλγόριθμος ελέγχου ρεύματος, ταχύτητας, θέσης 3 κλειστού βρόχου που βασίζεται σε διανυσματικό έλεγχο χρησιμοποιείται ευρέως στο σχεδιασμό προγραμμάτων οδήγησης σερβο AC.Το αν η σχεδίαση κλειστού βρόχου ταχύτητας σε αυτόν τον αλγόριθμο είναι λογική ή όχι παίζει βασικό ρόλο σε ολόκληρο το σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού, ειδικά στην απόδοση του ελέγχου ταχύτητας.
2. Πρόγραμμα οδήγησης σερβο:
Ως σημαντικό μέρος του σύγχρονου ελέγχου κίνησης, χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ και κέντρα κατεργασίας CNC και άλλο εξοπλισμό αυτοματισμού.Ειδικά, το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη εναλλασσόμενου ρεύματος έχει γίνει ένα hotspot έρευνας στο εσωτερικό και στο εξωτερικό.Ο αλγόριθμος ελέγχου ρεύματος, ταχύτητας, θέσης 3 κλειστού βρόχου που βασίζεται σε διανυσματικό έλεγχο χρησιμοποιείται ευρέως στο σχεδιασμό προγραμμάτων οδήγησης σερβο AC.Το αν η σχεδίαση κλειστού βρόχου ταχύτητας σε αυτόν τον αλγόριθμο είναι λογική ή όχι παίζει βασικό ρόλο σε ολόκληρο το σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού, ειδικά στην απόδοση του ελέγχου ταχύτητας.
Στον κλειστό βρόχο ταχύτητας του οδηγού σερβομηχανισμού, η ακρίβεια μέτρησης ταχύτητας σε πραγματικό χρόνο του ρότορα κινητήρα είναι πολύ σημαντική για τη βελτίωση των δυναμικών και στατικών χαρακτηριστικών του ελέγχου ταχύτητας του βρόχου ταχύτητας.Προκειμένου να βρεθεί η ισορροπία μεταξύ της ακρίβειας μέτρησης και του κόστους του συστήματος, ο αυξητικός φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής χρησιμοποιείται γενικά ως αισθητήρας μέτρησης ταχύτητας και η αντίστοιχη μέθοδος μέτρησης ταχύτητας είναι M/T.Αν και το στροφόμετρο M/T έχει συγκεκριμένη ακρίβεια μέτρησης και μεγάλο εύρος μέτρησης, έχει τα εγγενή του ελαττώματα, όπως: 1) τουλάχιστον ένας πλήρης παλμός δίσκου κώδικα πρέπει να ανιχνευθεί στην περίοδο μέτρησης, γεγονός που περιορίζει την ελάχιστη μετρήσιμη ταχύτητα.2) Είναι δύσκολο για τους χρονοδιακόπτες των δύο συστημάτων ελέγχου που χρησιμοποιούνται για τη μέτρηση της ταχύτητας να διατηρήσουν αυστηρό συγχρονισμό και η ακρίβεια της μέτρησης ταχύτητας δεν μπορεί να εγγυηθεί σε περιπτώσεις μέτρησης με μεγάλες αλλαγές ταχύτητας.Επομένως, είναι δύσκολο να βελτιωθεί η απόδοση της παρακολούθησης και του ελέγχου της ταχύτητας του προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού χρησιμοποιώντας την παραδοσιακή μέθοδο σχεδιασμού βρόχου ταχύτητας.
Περαιτέρω πληροφορίες:
I. Πεδίο εφαρμογής:
Η μονάδα Servo χρησιμοποιείται ευρέως στον τομέα της μηχανής χύτευσης με έγχυση, των μηχανημάτων κλωστοϋφαντουργίας, των μηχανημάτων συσκευασίας, των εργαλειομηχανών CNC και ούτω καθεξής.
Ii.Σχετικές διαφορές:
1. Ο σερβοελεγκτής μπορεί εύκολα να μετατρέψει τη μονάδα λειτουργίας και τη μονάδα fieldbus μέσω της αυτόματης διεπαφής.Ταυτόχρονα, χρησιμοποιούνται διαφορετικές μονάδες fieldbus για την επίτευξη διαφορετικών τρόπων ελέγχου (RS232, RS485, οπτική ίνα, InterBus, ProfiBus) και η λειτουργία ελέγχου του μετατροπέα γενικής συχνότητας είναι σχετικά απλή.
2. Ο σερβοελεγκτής συνδέεται απευθείας με τον περιστροφικό μετασχηματιστή ή τον κωδικοποιητή για να σχηματίσει έναν κλειστό βρόχο ελέγχου ταχύτητας και μετατόπισης.Αλλά ο μετατροπέας γενικής συχνότητας μπορεί να σχηματίσει μόνο ένα σύστημα ελέγχου ανοιχτού βρόχου.
3. Κάθε δείκτης ελέγχου (όπως ακρίβεια σταθερής κατάστασης και δυναμική απόδοση κ.λπ.) του σερβοελεγκτή είναι καλύτερος από αυτόν του μετατροπέα γενικής συχνότητας.
Ώρα δημοσίευσης: 26 Μαΐου 2023