Το Servo είναι μια συσκευή μετάδοσης ισχύος που παρέχει έλεγχο για τη λειτουργία κίνησης που απαιτείται από τον ηλεκτρομηχανολογικό εξοπλισμό.Επομένως, ο σχεδιασμός και η επιλογή του σερβο συστήματος είναι στην πραγματικότητα η διαδικασία επιλογής των κατάλληλων στοιχείων ισχύος και ελέγχου για το ηλεκτρομηχανικό σύστημα ελέγχου κίνησης του εξοπλισμού.Περιλαμβάνει Τα προϊόντα που λαμβάνονται περιλαμβάνουν κυρίως:
Ο αυτόματος ελεγκτής που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της στάσης κίνησης κάθε άξονα στο σύστημα.
Μονάδα σερβομηχανισμού που μετατρέπει την ισχύ AC ή DC με σταθερή τάση και συχνότητα στην ελεγχόμενη τροφοδοσία που απαιτείται από τον σερβοκινητήρα.
Σερβοκινητήρας που μετατρέπει την εναλλασσόμενη ισχύ εξόδου από τον οδηγό σε μηχανική ενέργεια.
Ο μηχανικός μηχανισμός μετάδοσης που μεταδίδει τη μηχανική κινητική ενέργεια στο τελικό φορτίο.
…
Λαμβάνοντας υπόψη ότι υπάρχουν πολλές σειρές πολεμικών τεχνών βιομηχανικών σερβοπροϊόντων στην αγορά, πριν μπούμε στη συγκεκριμένη επιλογή προϊόντος, πρέπει ακόμα πρώτα να σύμφωνα με τις βασικές ανάγκες της εφαρμογής ελέγχου κίνησης εξοπλισμού που έχουμε μάθει, συμπεριλαμβανομένων ελεγκτών, ηλεκτροκινητήρων, κινητήρων Προκαταρκτική Ο έλεγχος πραγματοποιείται με προϊόντα σερβομηχανισμού όπως μειωτήρες... κ.λπ.
Από τη μία πλευρά, αυτή η εξέταση βασίζεται στα χαρακτηριστικά του κλάδου, στις συνήθειες εφαρμογής και στα λειτουργικά χαρακτηριστικά του εξοπλισμού για την εύρεση ορισμένων πιθανών διαθέσιμων σειρών προϊόντων και συνδυασμών προγραμμάτων από πολλές μάρκες.Για παράδειγμα, ο σερβομηχανισμός στην εφαρμογή μεταβλητού βήματος αιολικής ενέργειας είναι κυρίως ο έλεγχος θέσης της γωνίας της λεπίδας, αλλά τα προϊόντα που χρησιμοποιούνται πρέπει να μπορούν να προσαρμοστούν στο σκληρό και σκληρό περιβάλλον εργασίας.Η εφαρμογή σερβομηχανισμού στον εξοπλισμό εκτύπωσης χρησιμοποιεί τον έλεγχο συγχρονισμού φάσης μεταξύ πολλαπλών αξόνων.Ο εξοπλισμός ελαστικών δίνει μεγαλύτερη προσοχή στην ολοκληρωμένη εφαρμογή μιας ποικιλίας υβριδικών συστημάτων ελέγχου κίνησης και γενικών συστημάτων αυτοματισμού.Ο εξοπλισμός πλαστικών μηχανών απαιτεί το σύστημα να χρησιμοποιηθεί στη διαδικασία επεξεργασίας του προϊόντος.Ο έλεγχος ροπής και θέσης παρέχει ειδικές επιλογές λειτουργίας και αλγόριθμους παραμέτρων….
Από την άλλη πλευρά, από την άποψη της τοποθέτησης του εξοπλισμού, ανάλογα με το επίπεδο απόδοσης και τις οικονομικές απαιτήσεις του εξοπλισμού, επιλέξτε τη σειρά προϊόντων του αντίστοιχου εργαλείου από κάθε μάρκα.Για παράδειγμα: εάν δεν έχετε πολύ υψηλές απαιτήσεις για την απόδοση του εξοπλισμού και θέλετε να εξοικονομήσετε τον προϋπολογισμό σας, μπορείτε να επιλέξετε οικονομικά προϊόντα.Αντίθετα, εάν έχετε απαιτήσεις υψηλών επιδόσεων για τη λειτουργία του εξοπλισμού όσον αφορά την ακρίβεια, την ταχύτητα, τη δυναμική απόκριση κ.λπ., τότε φυσικά είναι απαραίτητο να αυξήσετε τον προϋπολογισμό για αυτό.
Επιπλέον, είναι επίσης απαραίτητο να ληφθούν υπόψη οι παράγοντες περιβάλλοντος εφαρμογής, όπως η θερμοκρασία και η υγρασία, η σκόνη, το επίπεδο προστασίας, οι συνθήκες απαγωγής θερμότητας, τα πρότυπα ηλεκτρικής ενέργειας, τα επίπεδα ασφάλειας και η συμβατότητα με τις υπάρχουσες γραμμές/συστήματα παραγωγής… κ.λπ.
Μπορεί να φανεί ότι η κύρια επιλογή προϊόντων ελέγχου κίνησης βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στην απόδοση κάθε σειράς επωνυμίας στον κλάδο.Ταυτόχρονα, η επαναληπτική αναβάθμιση των απαιτήσεων των εφαρμογών, η είσοδος νέων εμπορικών σημάτων και νέων προϊόντων θα έχουν επίσης κάποιο αντίκτυπο σε αυτό..Επομένως, για να γίνει καλή δουλειά στο σχεδιασμό και την επιλογή συστημάτων ελέγχου κίνησης, τα καθημερινά αποθέματα τεχνικών πληροφοριών της βιομηχανίας εξακολουθούν να είναι πολύ απαραίτητα.
Μετά την προκαταρκτική εξέταση των διαθέσιμων σειρών μάρκας, μπορούμε να πραγματοποιήσουμε περαιτέρω το σχεδιασμό και την επιλογή του συστήματος ελέγχου κίνησης για αυτές.
Αυτή τη στιγμή, είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί η πλατφόρμα ελέγχου και η συνολική αρχιτεκτονική του συστήματος σύμφωνα με τον αριθμό των αξόνων κίνησης στον εξοπλισμό και την πολυπλοκότητα των λειτουργικών ενεργειών.Σε γενικές γραμμές, ο αριθμός των αξόνων καθορίζει το μέγεθος του συστήματος.Όσο περισσότερος είναι ο αριθμός των αξόνων, τόσο μεγαλύτερη είναι η απαίτηση για χωρητικότητα ελεγκτή.Ταυτόχρονα, είναι επίσης απαραίτητο να χρησιμοποιηθεί η τεχνολογία διαύλου στο σύστημα για την απλοποίηση και τη μείωση του ελεγκτή και των μονάδων δίσκου.Ο αριθμός των συνδέσεων μεταξύ των γραμμών.Η πολυπλοκότητα της λειτουργίας κίνησης θα επηρεάσει την επιλογή του επιπέδου απόδοσης του ελεγκτή και του τύπου διαύλου.Ο απλός έλεγχος ταχύτητας και θέσης σε πραγματικό χρόνο χρειάζεται μόνο να χρησιμοποιεί συνηθισμένο ελεγκτή αυτοματισμού και διαύλου πεδίου.Ο συγχρονισμός υψηλής απόδοσης σε πραγματικό χρόνο μεταξύ πολλαπλών αξόνων (όπως ηλεκτρονικά γρανάζια και ηλεκτρονικά έκκεντρα) απαιτεί ελεγκτή και field bus Διαθέτει λειτουργία συγχρονισμού ρολογιού υψηλής ακρίβειας, δηλαδή χρειάζεται να χρησιμοποιήσει τον ελεγκτή και το βιομηχανικό δίαυλο που μπορεί να εκτελέσει πραγματικές -Χρονικός έλεγχος κίνησηςκαι εάν η συσκευή πρέπει να ολοκληρώσει την παρεμβολή επιπέδου ή διαστήματος μεταξύ πολλαπλών αξόνων ή ακόμα και να ενσωματώσει τον έλεγχο ρομπότ, τότε το επίπεδο απόδοσης του ελεγκτή Οι απαιτήσεις είναι ακόμη υψηλότερες.
Με βάση τις παραπάνω αρχές, μπορέσαμε βασικά να επιλέξουμε τους διαθέσιμους ελεγκτές από τα προηγούμενα επιλεγμένα προϊόντα και να τους εφαρμόσουμε σε πιο συγκεκριμένα μοντέλα.Στη συνέχεια, βάσει της συμβατότητας του fieldbus, μπορούμε να επιλέξουμε τους ελεγκτές που μπορούν να χρησιμοποιηθούν μαζί τους.Ο αντίστοιχος οδηγός και οι αντίστοιχες επιλογές σερβοκινητήρα, αλλά αυτό είναι μόνο στο στάδιο της σειράς προϊόντων.Στη συνέχεια, πρέπει να προσδιορίσουμε περαιτέρω το συγκεκριμένο μοντέλο του ηλεκτροκινητήρα και του κινητήρα σύμφωνα με τη ζήτηση ισχύος του συστήματος.
Σύμφωνα με την αδράνεια φορτίου και την καμπύλη κίνησης κάθε άξονα στις απαιτήσεις εφαρμογής, μέσω του απλού τύπου φυσικής F = m · a ή T = J · α, δεν είναι δύσκολο να υπολογιστεί η ζήτηση ροπής τους σε κάθε χρονικό σημείο του κύκλου κίνησης.Μπορούμε να μετατρέψουμε τις απαιτήσεις ροπής και ταχύτητας κάθε άξονα κίνησης στο άκρο του φορτίου στην πλευρά του κινητήρα σύμφωνα με την προκαθορισμένη σχέση μετάδοσης και σε αυτή τη βάση, να προσθέσουμε τα κατάλληλα περιθώρια, να υπολογίσουμε τα μοντέλα κίνησης και κινητήρα ένα προς ένα και να σχεδιάσουμε γρήγορα το προσχέδιο συστήματος για Πριν ξεκινήσετε έναν μεγάλο αριθμό σχολαστικών και κουραστικών εργασιών επιλογής, εκτελέστε εκ των προτέρων μια οικονομικά αποδοτική αξιολόγηση της εναλλακτικής σειράς προϊόντων, μειώνοντας έτσι τον αριθμό των εναλλακτικών.
Ωστόσο, δεν μπορούμε να πάρουμε αυτή τη διαμόρφωση που υπολογίζεται από τη ροπή φορτίου, τη ζήτηση ταχύτητας και την προκαθορισμένη σχέση μετάδοσης ως την τελική λύση για το σύστημα ισχύος.Επειδή οι απαιτήσεις ροπής και ταχύτητας του κινητήρα θα επηρεαστούν από τον τρόπο μηχανικής μετάδοσης του συστήματος ισχύος και τη σχέση του λόγου ταχύτητας.Ταυτόχρονα, η αδράνεια του ίδιου του κινητήρα είναι επίσης μέρος του φορτίου για το σύστημα μετάδοσης και ο κινητήρας κινείται κατά τη λειτουργία του εξοπλισμού.Είναι ολόκληρο το σύστημα μετάδοσης, συμπεριλαμβανομένου του φορτίου, του μηχανισμού μετάδοσης και της δικής του αδράνειας.
Υπό αυτή την έννοια, η επιλογή του σερβοηλεκτρικού συστήματος δεν βασίζεται μόνο στον υπολογισμό της ροπής και της ταχύτητας κάθε άξονα κίνησης… κ.λπ.Κάθε άξονας κίνησης ταιριάζει με μια κατάλληλη μονάδα ισχύος.Κατ 'αρχήν, βασίζεται στην πραγματικότητα στη μάζα/αδράνεια του φορτίου, την καμπύλη λειτουργίας και τα πιθανά μοντέλα μηχανικής μετάδοσης, αντικαθιστώντας τις τιμές αδράνειας και τις παραμέτρους οδήγησης (χαρακτηριστικά ροπής-συχνότητας) διαφόρων εναλλακτικών κινητήρων σε αυτό και συγκρίνοντας ροπή (ή δύναμη) του με Η κατάληψη της ταχύτητας στη χαρακτηριστική καμπύλη, η διαδικασία εύρεσης του βέλτιστου συνδυασμού.Σε γενικές γραμμές, πρέπει να ακολουθήσετε τα ακόλουθα βήματα:
Με βάση τις διάφορες επιλογές μετάδοσης, αντιστοιχίστε την καμπύλη ταχύτητας και την αδράνεια του φορτίου και κάθε μηχανικού στοιχείου μετάδοσης στην πλευρά του κινητήρα.
Η αδράνεια κάθε υποψήφιου κινητήρα υπερτίθεται με την αδράνεια του φορτίου και του μηχανισμού μετάδοσης που απεικονίζεται στην πλευρά του κινητήρα, και η καμπύλη ζήτησης ροπής λαμβάνεται συνδυάζοντας την καμπύλη στροφών στην πλευρά του κινητήρα.
Συγκρίνετε την αντιστοιχία αναλογίας και αδράνειας της καμπύλης ταχύτητας και ροπής κινητήρα κάτω από διάφορες συνθήκες και βρείτε τον βέλτιστο συνδυασμό μετάδοσης κίνησης, κινητήρα, τρόπου μετάδοσης και αναλογίας ταχύτητας.
Δεδομένου ότι η εργασία στα παραπάνω στάδια πρέπει να εκτελεστεί για κάθε άξονα του συστήματος, ο φόρτος εργασίας της επιλογής ισχύος των σερβοπροϊόντων είναι στην πραγματικότητα πολύ τεράστιος και τις περισσότερες φορές στο σχεδιασμό του συστήματος ελέγχου κίνησης καταναλώνεται συνήθως εδώ.Θέση.Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, είναι απαραίτητο να εκτιμηθεί το μοντέλο μέσω της ζήτησης ροπής για να μειωθεί ο αριθμός των εναλλακτικών λύσεων, και αυτό είναι το νόημα.
Μετά την ολοκλήρωση αυτού του μέρους της εργασίας, θα πρέπει επίσης να καθορίσουμε ορισμένες σημαντικές βοηθητικές επιλογές του κινητήρα και του κινητήρα, όπως απαιτείται για την οριστικοποίηση των μοντέλων τους.Αυτές οι βοηθητικές επιλογές περιλαμβάνουν:
Εάν επιλεγεί μια κοινή μονάδα διαύλου DC, οι τύποι των μονάδων ανορθωτή, των φίλτρων, των αντιδραστήρων και των στοιχείων σύνδεσης διαύλου DC (όπως το backplane του διαύλου) θα πρέπει να προσδιορίζονται ανάλογα με την κατανομή του ερμαρίου.
Εξοπλίστε έναν ή τους συγκεκριμένους άξονες ή ολόκληρο το σύστημα μετάδοσης κίνησης με αντιστάσεις πέδησης ή αναγεννητικές μονάδες πέδησης, όπως απαιτείται.
Εάν ο άξονας εξόδου του περιστρεφόμενου κινητήρα είναι κλειδί ή οπτικός άξονας και εάν έχει φρένο.
Ο γραμμικός κινητήρας πρέπει να προσδιορίζει τον αριθμό των μονάδων στάτορα σύμφωνα με το μήκος διαδρομής.
Πρωτόκολλο και ανάλυση ανατροφοδότησης σερβομηχανισμού, αυξητική ή απόλυτη, μονή ή πολλαπλή στροφή.
…
Σε αυτό το σημείο, προσδιορίσαμε τις βασικές παραμέτρους των διαφόρων εναλλακτικών σειρών μάρκας στο σύστημα ελέγχου κίνησης από τον ελεγκτή έως τους σερβοκινητήρες κάθε άξονα κίνησης, το μοντέλο του κινητήρα και τον σχετικό μηχανισμό μηχανικής μετάδοσης.
Τέλος, πρέπει επίσης να επιλέξουμε ορισμένα απαραίτητα λειτουργικά εξαρτήματα για το σύστημα ελέγχου κίνησης, όπως:
Βοηθητικούς κωδικοποιητές (άτρακτους) που βοηθούν ορισμένους άξονες ή ολόκληρο το σύστημα να συγχρονιστεί με άλλα στοιχεία μη σερβομηχανικής κίνησης.
Μονάδα I/O υψηλής ταχύτητας για πραγματοποίηση εισόδου ή εξόδου έκκεντρου υψηλής ταχύτητας.
Διάφορα καλώδια ηλεκτρικής σύνδεσης, όπως: καλώδια τροφοδοσίας σερβοκινητήρα, καλώδια ανάδρασης και πέδησης, καλώδια επικοινωνίας διαύλου μεταξύ του οδηγού και του ελεγκτή….
…
Με αυτόν τον τρόπο, ουσιαστικά ολοκληρώνεται η επιλογή ολόκληρου του συστήματος ελέγχου σερβοκίνησης του εξοπλισμού.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-28-2021