Ο οδηγός Servo είναι ένα είδος ελεγκτή που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της κίνησης του κινητήρα, ο οποίος μπορεί να πραγματοποιήσει τον εξαιρετικά ακριβή έλεγχο της κίνησης του κινητήρα.Διαδραματίζει σημαντικό ρόλο σε εφαρμογές αυτοματισμού, όπως ο βιομηχανικός αυτοματισμός, η ρομποτική, η αεροδιαστημική, ο ιατρικός εξοπλισμός, τα αυτόματα οχήματα και άλλοι τομείς.
Τα προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού λειτουργούν μετατρέποντας τα σήματα εισόδου σε σήματα που ελέγχουν την κίνηση του κινητήρα.Στο σύστημα σερβομηχανισμού, ο οδηγός λαμβάνει το σήμα ελέγχου από τον ελεγκτή και καθοδηγεί το ρεύμα στον κινητήρα μέσω του ενισχυτή ρεύματος, πραγματοποιώντας έτσι τον σκοπό του ελέγχου της περιστροφής του κινητήρα.Ο οδηγός μπορεί επίσης να παρακολουθεί την κατάσταση λειτουργίας του κινητήρα και να παρέχει σήματα ανάδρασης στον ελεγκτή, έτσι ώστε ο ελεγκτής να μπορεί να προσαρμόζει τα σήματα εξόδου εγκαίρως για να διατηρεί την ακρίβεια και τη σταθερότητα της λειτουργίας του κινητήρα.
Το πρόγραμμα οδήγησης Servo αποτελείται από κύκλωμα ελέγχου, κύκλωμα ισχύος και κύκλωμα ανάδρασης.
Κύκλωμα ελέγχου:
Το κύκλωμα ελέγχου είναι το βασικό μέρος του σερβο-οδηγού, το οποίο αποτελείται από μικροεπεξεργαστή και ελεγκτή.Το κύκλωμα ελέγχου λαμβάνει το σήμα εντολής από τον σερβοελεγκτή και το μετατρέπει στο σήμα ελέγχου του κυκλώματος ισχύος του οδηγού, το οποίο ελέγχει την κίνηση του σερβοκινητήρα και τη δράση του περιφερειακού εξοπλισμού.
Κύκλωμα ισχύος:
Το κύκλωμα ισχύος είναι ένα σημαντικό μέρος του οδηγού σερβομηχανισμού, ελέγχει το ρεύμα εξόδου και την τάση εξόδου μέσω του σωλήνα τροφοδοσίας και άλλων εξαρτημάτων, έτσι ώστε ο σερβοκινητήρας σύμφωνα με τις απαιτήσεις του ελέγχου ταχύτητας και διεύθυνσης.
Κύκλωμα ανάδρασης:
Το κύκλωμα ανάδρασης χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της θέσης εξόδου του σερβοκινητήρα και την τροφοδοσία των ανιχνευόμενων πληροφοριών θέσης σε πραγματικό χρόνο πίσω στο κύκλωμα ελέγχου για να επιτευχθεί πιο ακριβές αποτέλεσμα ελέγχου.Το κύκλωμα ανάδρασης περιλαμβάνει κυρίως κωδικοποιητή, στοιχείο Hall και αισθητήρα.
Τα προγράμματα οδήγησης Servo έχουν τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
1. Υψηλή ακρίβεια: Ο οδηγός σερβομηχανισμού μπορεί να επιτύχει τη θέση υψηλής ακρίβειας, την ταχύτητα, τον έλεγχο ροπής και μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια τον κινητήρα για να επιτύχει την καλύτερη απόδοση.
2. Γρήγορη απόκριση: Το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού έχει γρήγορη ταχύτητα απόκρισης και μπορεί να δημιουργήσει ακριβή ισχύ και έλεγχο θέσης σε σύντομο χρονικό διάστημα, επιτυγχάνοντας έτσι κινήσεις υψηλής ταχύτητας και εφαρμογές κοπής υψηλής ταχύτητας.
3. Σταθερό και αξιόπιστο: Ο οδηγός σερβομηχανισμού υιοθετεί τεχνολογία ελέγχου κλειστού βρόχου, η οποία μπορεί να παρακολουθεί τη θέση και την ταχύτητα του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο για να εξασφαλίσει τη σταθερότητα και την αξιοπιστία της λειτουργίας του κινητήρα.
4. Ευελιξία: Το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού μπορεί να υποστηρίξει διάφορους τρόπους ελέγχου, όπως έλεγχο θέσης, έλεγχο ταχύτητας, έλεγχο ροπής κ.λπ., αλλά μπορεί επίσης να πραγματοποιήσει προηγμένη τεχνολογία ελέγχου, όπως έλεγχο τροχιάς, έλεγχο PID κ.λπ.
5. Εξοικονόμηση ενέργειας: Η μονάδα Servo μπορεί να πραγματοποιήσει αποτελεσματική μετατροπή ενέργειας και έχει τη λειτουργία της εξοικονόμησης ενέργειας.Με ακριβή έλεγχο, μπορεί να εξοικονομηθεί ενέργεια και να μειωθεί το κόστος.
6. Βολικό και ρυθμιζόμενο: το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού προσαρμόζεται εύκολα και μπορεί να προσαρμοστεί σε διάφορα περιβάλλοντα εργασίας και απαιτήσεις εφαρμογής μέσω απλής προσαρμογής.
7. Χρησιμοποιείται ευρέως: οι σερβο-οδηγοί χρησιμοποιούνται ευρέως σε εργαλειομηχανές, εξοπλισμό αυτοματισμού, τυπογραφείο, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας, μηχανήματα τροφίμων, ιατρικά όργανα, αυτοκινητοβιομηχανία και άλλους τομείς.
Τα κύρια λειτουργικά χαρακτηριστικά του σερβο-οδηγού είναι τα εξής:
1. Ακριβής έλεγχος: Ο οδηγός Servo υιοθετεί σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου, το οποίο μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια την ταχύτητα και τη θέση του κινητήρα.
2. Απόδοση υψηλής ταχύτητας: Ο οδηγός σερβομηχανισμού έχει τα χαρακτηριστικά της γρήγορης απόκρισης και της υψηλής ταχύτητας, που μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις της κίνησης υψηλής ταχύτητας.
3. Έλεγχος θέσης υψηλής ακρίβειας: Ο οδηγός σερβομηχανισμού έχει πολύ υψηλή ακρίβεια ελέγχου θέσης, μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις ελέγχου θέσης υψηλής ακρίβειας.
4. Προγραμματιζόμενοι: τα προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού μπορούν να προγραμματιστούν ώστε να επιτυγχάνουν μια ποικιλία σύνθετου ελέγχου τροχιάς κίνησης.
5. Σταθερότητα και αξιοπιστία: ο οδηγός σερβομηχανισμού έχει καλή σταθερότητα και αξιοπιστία και δεν είναι επιρρεπής σε αστοχία σε μακροχρόνια λειτουργία.
6. Ευρύ φάσμα εφαρμογής: η μονάδα σερβομηχανισμού μπορεί να εφαρμοστεί σε διάφορους τύπους κινητήρα, μπορεί να καλύψει τις ανάγκες διαφορετικών πεδίων εφαρμογής.
Ώρα δημοσίευσης: Μάιος-12-2023