Πριν αναφέρουμε αυτό το πρόβλημα, πρώτα απ 'όλα, θα πρέπει να είμαστε σαφείς σχετικά με τον σκοπό του σερβοκινητήρα, σε σχέση με τον συνηθισμένο κινητήρα, ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται κυρίως για ακριβή τοποθέτηση, επομένως συνήθως λέμε ότι ο σερβοκινητήρας ελέγχου, στην πραγματικότητα, είναι ο έλεγχος θέσης του σερβοκινητήρα.Μάλιστα, ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιεί και δύο άλλους τρόπους λειτουργίας, δηλαδή τον έλεγχο ταχύτητας και τον έλεγχο ροπής, αλλά η εφαρμογή είναι μικρότερη.Ο έλεγχος ταχύτητας πραγματοποιείται γενικά από τον μετατροπέα συχνότητας.Ο έλεγχος ταχύτητας με σερβοκινητήρα χρησιμοποιείται γενικά για γρήγορη επιτάχυνση και επιβράδυνση ή ακριβή έλεγχο ταχύτητας, επειδή σε σχέση με τον μετατροπέα συχνότητας, ο σερβοκινητήρας μπορεί να φτάσει χιλιάδες στροφές μέσα σε λίγα χιλιοστά.
Επειδή ο σερβομηχανισμός είναι κλειστού βρόχου, η ταχύτητα είναι πολύ σταθερή.Ο έλεγχος ροπής είναι κυρίως ο έλεγχος της ροπής εξόδου του σερβοκινητήρα, επίσης λόγω της γρήγορης απόκρισης του σερβοκινητήρα.Εφαρμογή των δύο παραπάνω ειδών ελέγχου, μπορείτε να πάρετε τη μονάδα σερβομηχανισμού ως μετατροπέα συχνότητας, γενικά με αναλογικό έλεγχο.
Η κύρια εφαρμογή του σερβοκινητήρα ή του ελέγχου θέσης, επομένως αυτή η εργασία εστιάζει στον έλεγχο θέσης PLC του σερβοκινητήρα.Ο έλεγχος θέσης έχει δύο φυσικά μεγέθη που πρέπει να ελέγχονται, δηλαδή την ταχύτητα και τη θέση.Συγκεκριμένα, είναι για να ελέγχει πόσο γρήγορα φτάνει ο σερβοκινητήρας εκεί που βρίσκεται και να σταματά με ακρίβεια.
Το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού ελέγχει την απόσταση και την ταχύτητα του σερβοκινητήρα με βάση τη συχνότητα και τον αριθμό των παλμών που λαμβάνει.Για παράδειγμα, συμφωνήσαμε ότι ο σερβοκινητήρας θα περιστρέφεται κάθε 10.000 παλμούς.Εάν το PLC στείλει 10.000 παλμούς σε ένα λεπτό, τότε ο σερβοκινητήρας ολοκληρώνει έναν κύκλο με 1 r/min και αν στείλει 10.000 παλμούς σε ένα δευτερόλεπτο, τότε ο σερβοκινητήρας ολοκληρώνει έναν κύκλο με 60r/min.
Ως εκ τούτου, το PLC είναι μέσω του ελέγχου του παλμού για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα, ο φυσικός τρόπος για να στείλετε τον παλμό, δηλαδή, η χρήση της εξόδου τρανζίστορ PLC είναι ο πιο συχνά χρησιμοποιούμενος τρόπος, είναι γενικά PLC χαμηλής ποιότητας χρησιμοποιώντας αυτόν τον τρόπο.Και το μεσαίο και υψηλό PLC είναι να επικοινωνεί τον αριθμό και τη συχνότητα των παλμών στο πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού, όπως Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT και ούτω καθεξής.Αυτές οι δύο μέθοδοι είναι απλώς διαφορετικά κανάλια υλοποίησης, η ουσία είναι η ίδια, για τον προγραμματισμό, είναι η ίδια.Εκτός από τη λήψη παλμού, ο έλεγχος του σερβομηχανισμού είναι ακριβώς ο ίδιος με αυτόν του μετατροπέα.
Για τη σύνταξη προγράμματος, αυτή η διαφορά είναι πολύ μεγάλη, το ιαπωνικό PLC είναι να χρησιμοποιεί τον τρόπο διδασκαλίας και το Ευρωπαϊκό PLC είναι να χρησιμοποιεί τη μορφή λειτουργικών μπλοκ.Αλλά η ουσία είναι η ίδια, όπως για να ελέγξετε τον σερβομηχανισμό για να πάει σε απόλυτη θέση, πρέπει να ελέγχετε το κανάλι εξόδου PLC, τον αριθμό παλμού, τη συχνότητα παλμού, τον χρόνο επιτάχυνσης και επιβράδυνσης και πρέπει να γνωρίζετε πότε έχει ολοκληρωθεί η τοποθέτηση του προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού , εάν θα τηρηθεί το όριο και ούτω καθεξής.Ανεξάρτητα από το είδος του PLC, δεν είναι τίποτα άλλο από τον έλεγχο αυτών των φυσικών μεγεθών και την ανάγνωση των παραμέτρων κίνησης, αλλά οι διαφορετικές μέθοδοι υλοποίησης του PLC δεν είναι ίδιες.
Τα παραπάνω είναι η περίληψη του σερβοκινητήρα ελέγχου PLC (προγραμματιζόμενος ελεγκτής) και, στη συνέχεια, καταλαβαίνουμε τις προφυλάξεις για την εγκατάσταση προγραμματιζόμενου ελεγκτή PLC.
Ο ελεγκτής προγράμματος PLC έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε διάφορους τομείς, επειδή το εσωτερικό του αποτελείται από μεγάλο αριθμό ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, που επηρεάζονται εύκολα από ορισμένες παρεμβολές γύρω από ηλεκτρικά στοιχεία, ισχυρό μαγνητικό πεδίο ηλεκτρικό πεδίο, θερμοκρασία και υγρασία περιβάλλοντος, πλάτος κραδασμών και άλλους παράγοντες επηρεάζουν την κανονική εργασία του ελεγκτή PLC, αυτό συχνά αγνοείται από πολλούς ανθρώπους.Ακόμα κι αν το πρόγραμμα είναι καλύτερο, σύμφωνα με τον σύνδεσμο εγκατάστασης δεν δίνετε προσοχή, μετά την αποσφαλμάτωση, η εκτέλεση θα φέρει πολλές αποτυχίες.Τρέχω τριγύρω προσπαθώντας να το διατηρήσω.
Ακολουθούν προφυλάξεις για την εγκατάσταση:
1. Περιβάλλον εγκατάστασης PLC
α, η θερμοκρασία περιβάλλοντος κυμαίνεται από 0 έως 55 βαθμούς.Εάν η θερμοκρασία είναι πολύ υψηλή ή πολύ χαμηλή, τα εσωτερικά ηλεκτρικά εξαρτήματα δεν θα λειτουργήσουν σωστά.Λάβετε μέτρα ψύξης ή θέρμανσης εάν είναι απαραίτητο
β, η υγρασία περιβάλλοντος είναι 35% ~ 85%, η υγρασία είναι πολύ υψηλή, η ηλεκτρική αγωγιμότητα των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων ενισχύεται, είναι εύκολο να μειωθεί η τάση των εξαρτημάτων, το ρεύμα είναι πολύ μεγάλο και η ζημιά βλάβης.
γ, δεν μπορεί να εγκατασταθεί στη συχνότητα δόνησης των 50Hz, το πλάτος είναι περισσότερο από 0,5 mm, επειδή το πλάτος δόνησης είναι πολύ μεγάλο, με αποτέλεσμα η συγκόλληση του εσωτερικού κυκλώματος ηλεκτρονικών εξαρτημάτων να πέσει.
δ, μέσα και έξω από το ηλεκτρικό κουτί θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο μακριά από το ισχυρό μαγνητικό πεδίο και το ηλεκτρικό πεδίο (όπως μετασχηματιστής ελέγχου, επαφές AC μεγάλης χωρητικότητας, πυκνωτής μεγάλης χωρητικότητας κ.λπ.) ηλεκτρικά εξαρτήματα και να είναι εύκολο να παραχθούν υψηλής αρμονικής (όπως μετατροπέας συχνότητας, πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού, μετατροπέας, θυρίστορ κ.λπ.) συσκευές ελέγχου.
ε, αποφύγετε τη φόρτωση σε μέρη με μεταλλική σκόνη, διάβρωση, εύφλεκτα αέρια, υγρασία κ.λπ.
στ, είναι καλύτερο να τοποθετήσετε τα ηλεκτρικά εξαρτήματα στο επάνω μέρος του ηλεκτρικού κουτιού, μακριά από την πηγή θερμότητας και να εξετάσετε το ενδεχόμενο ψύξης και επεξεργασίας της εξάτμισης αέρα προς τα έξω όταν είναι απαραίτητο.
2. Τροφοδοτικό
α, για σωστή πρόσβαση στο τροφοδοτικό PLC, υπάρχουν σημεία άμεσης επαφής.Όπως το Mitsubishi PLC DC24V;Η τάση AC είναι πιο ευέλικτη είσοδος, η περιοχή είναι 100V~240V (επιτρεπόμενη περιοχή 85~264), η συχνότητα είναι 50/60Hz, δεν χρειάζεται να τραβήξετε τον διακόπτη.Είναι καλύτερο να χρησιμοποιείτε μετασχηματιστή απομόνωσης για την παροχή ρεύματος PLC.
β, για την έξοδο PLC το DC24V χρησιμοποιείται γενικά για τροφοδοτικό μονάδας εκτεταμένης λειτουργίας, τροφοδοτικό εξωτερικού αισθητήρα τριών καλωδίων ή άλλους σκοπούς, αν και το τροφοδοτικό εξόδου DC24V έχει συσκευές προστασίας υπερφόρτωσης και βραχυκυκλώματος και περιορισμένη χωρητικότητα.Συνιστάται ο εξωτερικός αισθητήρας τριών καλωδίων να χρησιμοποιεί μια ανεξάρτητη τροφοδοσία διακόπτη για την αποφυγή βραχυκυκλώματος, το οποίο μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο PLC και να οδηγήσει σε περιττό πρόβλημα.
3. Καλωδίωση και κατεύθυνση
Κατά την καλωδίωση, θα πρέπει να τσακιστεί με ταμπλέτα ψυχρής πίεσης και στη συνέχεια να συνδεθεί στους ακροδέκτες εισόδου και εξόδου του PLC.Θα πρέπει να είναι σφιχτό και ασφαλές.
Όταν η είσοδος είναι σήμα DC, όπως οι γύρω πηγές παρεμβολών και άλλες, θα πρέπει να λάβετε υπόψη ένα θωρακισμένο καλώδιο ή ένα συνεστραμμένο ζεύγος, η ηλεκτρονική κατεύθυνση δεν πρέπει να είναι παράλληλη με τη γραμμή ρεύματος και δεν μπορεί να τοποθετηθεί στην ίδια υποδοχή γραμμής, σωλήνα γραμμής, για την αποφυγή παρεμβολών.
4. Έδαφος
Η αντίσταση γείωσης δεν πρέπει να είναι μεγαλύτερη από 100 Ohm.Εάν υπάρχει ράβδος γείωσης στο ηλεκτρικό κουτί, συνδέστε το απευθείας στη ράβδο γείωσης.Μην το συνδέετε στη ράβδο γείωσης αφού το συνδέσετε στη γραμμή γείωσης άλλων ελεγκτών (όπως οι μετατροπείς συχνότητας).
5. Άλλοι
α, το PLC δεν μπορεί να είναι κάθετο, οριζόντιο σύμφωνα με την εγκατάσταση, όπως το PLC στερέωσης, σύμφωνα με την εγκατάσταση βιδών για να σφίξετε, να μην χαλαρώσετε, σε περίπτωση κραδασμών, ζημιάς στα εσωτερικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα, εάν η ράγα κάρτας, πρέπει επιλέξτε κατάλληλη ράγα κάρτας, πρώτα τραβήξτε την κλειδαριά και μετά μέσα στη ράγα κάρτας και, στη συνέχεια, σπρώξτε την κλειδαριά, αφού ο ελεγκτής PLC δεν μπορεί να κινηθεί πάνω-κάτω.
β, εάν ο τύπος εξόδου του ρελέ, η χωρητικότητα ρεύματος του σημείου εξόδου του είναι 2Α, επομένως σε μεγάλο φορτίο (όπως συμπλέκτης DC, ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα), ακόμα κι αν το ρεύμα είναι μικρότερο από 2Α, θα πρέπει να εξετάσετε το ενδεχόμενο χρήσης μετάβασης ρελέ.
Ώρα δημοσίευσης: Μάιος-20-2023