Πώς να αντιμετωπίσετε ένα τέτοιο πρόβλημα όταν ο σερβοκινητήρας συναντά στη δουλειά

Πώς να αντιμετωπίσετε ένα τέτοιο πρόβλημα όταν ο σερβοκινητήρας συναντά στη δουλειά

(1) Διοχέτευση κινητήρα: στην τροφοδοσία εμφανίζεται φαινόμενο διοχέτευσης, το σήμα μέτρησης ταχύτητας είναι ασταθές, όπως ρωγμές κωδικοποιητή.Κακή επαφή των ακροδεκτών καλωδίωσης, όπως χαλαρές βίδες κ.λπ. Όταν η διοχέτευση συμβαίνει στη στιγμή της οπισθοπορείας από τη θετική κατεύθυνση και την αντίθετη κατεύθυνση, αυτό οφείλεται γενικά στο αντίστροφο διάκενο της αλυσίδας μετάδοσης τροφοδοσίας ή στο κέρδος του σερβομηχανισμού Πολύ μεγάλο;

(2) ερπυσμός κινητήρα: το μεγαλύτερο μέρος συμβαίνει στο τμήμα επιτάχυνσης της εκκίνησης ή στην τροφοδοσία χαμηλής ταχύτητας, το οποίο γενικά προκαλείται από την κακή λίπανση της αλυσίδας μετάδοσης τροφοδοσίας, το χαμηλό κέρδος του σερβο συστήματος και το υπερβολικό εξωτερικό φορτίο.Ειδικότερα, πρέπει να δοθεί προσοχή στη σύζευξη του σερβοκινητήρα και του σερβοκινητήρα, λόγω της χαλαρής σύνδεσης ή των ελαττωμάτων της ίδιας της ζεύξης, όπως ρωγμές, με αποτέλεσμα η περιστροφή της σφαιρικής βίδας και του σερβοκινητήρα να μην είναι σύγχρονη, έτσι ώστε η τροφοδοσία Η κίνηση είναι γρήγορη και αργή. 

(3) Δόνηση κινητήρα: όταν η εργαλειομηχανή λειτουργεί με υψηλή ταχύτητα, μπορεί να υπάρξει δόνηση και στη συνέχεια θα υπάρξει συναγερμός υπερέντασης.Το πρόβλημα δόνησης εργαλειομηχανών γενικά ανήκει στο πρόβλημα ταχύτητας, επομένως θα πρέπει να αναζητήσουμε το πρόβλημα του βρόχου ταχύτητας.

(4) Μείωση ροπής κινητήρα: όταν ο σερβοκινητήρας λειτουργεί με υψηλή ταχύτητα από την ονομαστική ροπή ασφάλισης-ρότορα, διαπιστώνεται ότι η ροπή θα μειωθεί ξαφνικά, η οποία προκαλείται από τη ζημιά απαγωγής θερμότητας της περιέλιξης του κινητήρα και τη θέρμανση του το μηχανικό μέρος.Σε υψηλή ταχύτητα, η αύξηση της θερμοκρασίας του κινητήρα αυξάνεται.Επομένως, το φορτίο του κινητήρα πρέπει να ελεγχθεί πριν από τη σωστή χρήση του σερβοκινητήρα.

(5) Σφάλμα θέσης κινητήρα: Όταν η κίνηση του σερβο άξονα υπερβαίνει το εύρος ανοχής θέσης (εργοστασιακή στάνταρ ρύθμιση KNDSD100 PA17:400, εύρος ανίχνευσης σφάλματος θέσης), η μονάδα σερβομηχανισμού θα εμφανιστεί "Συναγερμός σφάλματος θέσης 4".Οι κύριοι λόγοι είναι: το εύρος ανοχής του συστήματος είναι μικρό.Λανθασμένη ρύθμιση απολαβής του σερβο συστήματος.Η συσκευή ανίχνευσης θέσης είναι μολυσμένη.Το συσσωρευμένο σφάλμα της αλυσίδας μετάδοσης τροφοδοσίας είναι πολύ μεγάλο.

(6) Ο κινητήρας δεν περιστρέφεται: εκτός από τη σύνδεση του σήματος παλμού + κατεύθυνσης από το σύστημα CNC στον οδηγό σερβομηχανισμού, υπάρχουν επίσης σήματα ελέγχου ενεργοποίησης, τα οποία είναι γενικά τάση πηνίου ρελέ DC+ 24V.Ο σερβοκινητήρας δεν περιστρέφεται, οι μέθοδοι διάγνωσης που χρησιμοποιούνται συνήθως είναι: ελέγξτε εάν το σύστημα CNC έχει έξοδο σήματος παλμού.Ελέγξτε εάν το σήμα ενεργοποίησης είναι συνδεδεμένο.Η οθόνη LCD χρησιμοποιείται για να παρατηρήσει εάν η κατάσταση εισόδου/εξόδου του συστήματος πληροί τις συνθήκες εκκίνησης του άξονα τροφοδοσίας.Επιβεβαιώστε ότι ο σερβοκινητήρας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο έχει ανοίξει.Η μονάδα δίσκου είναι ελαττωματική.Βλάβη σερβοκινητήρα;Αστοχία ή κλειδί σύζευξης σερβοκινητήρα και σφαιρικής βίδας ζεύξης.