Ο βιομηχανικός έλεγχος χωρίζεται κυρίως σε δύο κατευθύνσεις.Το ένα είναι ο έλεγχος κίνησης, ο οποίος χρησιμοποιείται συνήθως στο μηχανικό πεδίο.Το άλλο είναι ο έλεγχος διαδικασίας, ο οποίος χρησιμοποιείται συνήθως στη χημική βιομηχανία.Ο έλεγχος κίνησης αναφέρεται σε ένα είδος σερβο συστήματος που δημιουργήθηκε στο πρώιμο στάδιο, το οποίο βασίζεται στον έλεγχο του κινητήρα για να πραγματοποιήσει τον έλεγχο της αλλαγής φυσικών μεγεθών όπως η διαγώνια μετατόπιση, η ροπή, η ταχύτητα κ.λπ. του αντικειμένου .
Από το σημείο ανησυχίας, το κύριο μέλημα του σερβοκινητήρα είναι να ελέγξει μία ή περισσότερες παραμέτρους στη ροπή, την ταχύτητα και τη θέση ενός μεμονωμένου κινητήρα για να φτάσει τη δεδομένη τιμή.Ο κύριος στόχος του ελέγχου κίνησης είναι ο συντονισμός πολλαπλών κινητήρων για την ολοκλήρωση της καθορισμένης κίνησης (συνθετική τροχιά, συνθετική ταχύτητα), με μεγαλύτερη έμφαση στον σχεδιασμό τροχιάς, τον προγραμματισμό ταχύτητας και τη μετατροπή κινηματικής.Για παράδειγμα, ο κινητήρας του άξονα XYZ θα πρέπει να συντονιστεί στην εργαλειομηχανή CNC για να ολοκληρωθεί η δράση παρεμβολής.
Ο έλεγχος κινητήρα θεωρείται συχνά ως σύνδεσμος του συστήματος ελέγχου κίνησης (συνήθως βρόχος ρεύματος, που λειτουργεί σε λειτουργία ροπής), το οποίο εστιάζει περισσότερο στον έλεγχο του κινητήρα, γενικά συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου θέσης, του ελέγχου ταχύτητας και του ελέγχου ροπής, και γενικά δεν έχει προγραμματισμό ικανότητα (ορισμένοι οδηγοί έχουν απλή ικανότητα προγραμματισμού θέσης και ταχύτητας).
Ο έλεγχος κίνησης είναι συχνά συγκεκριμένος για προϊόντα, συμπεριλαμβανομένων μηχανικών, λογισμικού, ηλεκτρικών και άλλων μονάδων, όπως ρομπότ, μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, πλατφόρμες κίνησης κ.λπ. Είναι ένα είδος ελέγχου για τον έλεγχο και τη διαχείριση της θέσης και της ταχύτητας των μηχανικών κινούμενων μερών σε σε πραγματικό χρόνο, ώστε να μπορούν να κινούνται σύμφωνα με την αναμενόμενη τροχιά κίνησης και τις καθορισμένες παραμέτρους κίνησης.
Μερικά από τα περιεχόμενα των δύο συμπίπτουν: ο βρόχος θέσης/βρόχος ταχύτητας/βρόχος ροπής μπορεί να πραγματοποιηθεί στον οδηγό του κινητήρα ή στον ελεγκτή κίνησης, επομένως τα δύο συγχέονται εύκολα.Η βασική αρχιτεκτονική ενός συστήματος ελέγχου κίνησης περιλαμβάνει: ελεγκτή κίνησης: χρησιμοποιείται για τη δημιουργία σημείων τροχιάς (επιθυμητή έξοδος) και βρόχο ανάδρασης κλειστής θέσης.Πολλοί ελεγκτές μπορούν επίσης να κλείσουν έναν βρόχο ταχύτητας εσωτερικά.
Οι ελεγκτές κίνησης χωρίζονται κυρίως σε τρεις κατηγορίες, συγκεκριμένα με υπολογιστή, αποκλειστικό ελεγκτή και PLC.Ο ελεγκτής κίνησης που βασίζεται σε υπολογιστή χρησιμοποιείται ευρέως σε ηλεκτρονικά, EMS και άλλες βιομηχανίες.Οι αντιπροσωπευτικές βιομηχανίες ειδικών ελεγκτών είναι η αιολική ενέργεια, τα φωτοβολταϊκά, τα ρομπότ, τα μηχανήματα χύτευσης κ.λπ.Το PLC είναι δημοφιλές σε βιομηχανίες καουτσούκ, αυτοκινήτων, μεταλλουργίας και σε άλλες βιομηχανίες.
Κίνηση ή ενισχυτής: χρησιμοποιείται για τη μετατροπή του σήματος ελέγχου (συνήθως σήμα ταχύτητας ή ροπής) από τον ελεγκτή κίνησης σε σήμα ρεύματος ή τάσης υψηλότερης ισχύος.Η πιο προηγμένη έξυπνη μονάδα δίσκου μπορεί να κλείσει τον βρόχο θέσης και τον βρόχο ταχύτητας για να αποκτήσει πιο ακριβή έλεγχο.
Ενεργοποιητής: όπως υδραυλική αντλία, κύλινδρος, γραμμικός ενεργοποιητής ή κινητήρας για κίνηση εξόδου.Αισθητήρας ανάδρασης: όπως φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής, περιστροφικός μετασχηματιστής ή συσκευή εφέ Hall, που χρησιμοποιείται για την ανάδραση της θέσης του ενεργοποιητή στον ελεγκτή θέσης για να επιτευχθεί το κλείσιμο του βρόχου ελέγχου θέσης.Πολλά μηχανικά εξαρτήματα χρησιμοποιούνται για τη μετατροπή της μορφής κίνησης του ενεργοποιητή στην επιθυμητή μορφή κίνησης, όπως κιβώτιο ταχυτήτων, άξονας, σφαιρική βίδα, οδοντωτός ιμάντας, σύνδεσμος και γραμμικά και περιστροφικά ρουλεμάν.
Η εμφάνιση του ελέγχου κίνησης θα προωθήσει περαιτέρω τη λύση του ηλεκτρομηχανικού ελέγχου.Για παράδειγμα, στο παρελθόν, τα έκκεντρα και τα γρανάζια έπρεπε να πραγματοποιηθούν με μηχανική κατασκευή, αλλά τώρα μπορούν να πραγματοποιηθούν με τη χρήση ηλεκτρονικών έκκεντρων και γραναζιών, εξαλείφοντας την επιστροφή, την τριβή και τη φθορά κατά τη διαδικασία της μηχανικής υλοποίησης.
Τα ώριμα προϊόντα ελέγχου κίνησης όχι μόνο πρέπει να παρέχουν σχεδιασμό διαδρομής, έλεγχο προς τα εμπρός, συντονισμό κίνησης, παρεμβολή, λύση εμπρός και αντίστροφης κινηματικής και έξοδο εντολών του κινητήρα μετάδοσης κίνησης, αλλά πρέπει επίσης να διαθέτουν λογισμικό διαμόρφωσης μηχανικής (όπως SCOUT of SIMOTION), διερμηνέα σύνταξης (όχι μόνο αναφέρεται στη δική του γλώσσα, αλλά περιλαμβάνει επίσης υποστήριξη γλώσσας PLC του IEC-61131-3), απλή λειτουργία PLC, εφαρμογή αλγόριθμου ελέγχου PID, διαδραστική διεπαφή HMI και διεπαφή διάγνωσης σφαλμάτων. Ο προηγμένος ελεγκτής κίνησης μπορεί επίσης να πραγματοποιήσει έλεγχο ασφάλειας.
Ώρα δημοσίευσης: Μαρ-14-2023